Perämeren kansallispuisto sijaitsee Kemin ja Tornion ulkosaaristossa. Jäättömänä aikana Perämeren kansallispuistoon pääsee vain veneellä. Lähin lentokenttä ja rautatieasema sijaitsevat Kemissä.

Saarten rannat ovat matalia ja kivikkoisia, joten suurella veneellä rantautuminen on usein mahdotonta.

• Torniosta Röyttän satamasta kansallispuistoon, Pensaskarin saareen, on matkaa noin 10 km ja Kemin sisäsatamasta noin 15 km.
• Kansallispuiston saariin ei mene merkittyjä väyliä.
• Kemin-Tornion 9,0m laivaväylä kulkee kansallispuiston halki.
• Venetaksi kuljettaa tilauksesta kansallispuistoon.

Kansallispuistossa sijaitsevat, Metsähallituksen Luontopalveluiden, ylläpitämät venesatamat, -laiturit ja -poijut:

• Selkä-Sarven retkisatama. Koordinaatit Euref-Fin (~ WGS84) lat: 65° 36.9' lon: 24° 12.0' ETRS-TM35FIN: N: 7279868 E: 371038.
  • Retkisatamaan mahtuu noin 10-20 syväykseltään alla 2,5 m venettä.
• Pensaskarin venelaituri. Koordinaatit Euref-Fin (~ WGS84) lat: 65° 40.7750' lon: 24° 13.7482' ETRS-TM35FIN: N: 7287001 E: 372696).
• Vähä-Huiturin venepoiju. Koordinaatit Euref-Fin (~ WGS84) lat: 65° 42.8092' lon: 24° 15.9220' ETRS-TM35FIN: N: 7290706 E: 374525.