Kilpisjärven kylä sijaitsee Käsivarren Lapissa, Enontekiön kunnan luoteispäässä aivan Norjan rajan tuntumassa. Enontekiön kyläkeskuksesta Hetasta on matkaa Kilpisjärvelle 173 km. Kilpisjärven kylän läpi kulkee valtatie 21 / E 8 eli Käsivarrentie. Tie mutkittelee Käsivarren erämaa-alueen länsipuolella, mutta ei yllä erämaa-alueelle. Pohjoisessa ja idässä Käsivarren erämaa-alue rajautuu tiettömään Norjan rajaan.

Kilpisjärven lähireiteille ja Käsivarren erämaa-alueen reiteille lähdetään Kilpisjärven luontokeskukselta tai Mallan ja Saanan pysäköintialueelta. Matkaa Kilpisjärveltä erämaa-alueen rajalle tulee yli 10 km.