Joukkoliikennettä käyttäen Rokuan kansallispuistoon pääsee joukkoliikenteen kesäaikataulujen ollessa voimassa. Talviaikataulujen ollessa voimassa ei kansallispuistoon pääse lainkaan joukkoliikenteellä.

Bussilla

• Oulun ja Vaalan väliset linja-autoyhteydet kulkevat kesäaikaan Rokuan kautta pysähtyen kylpylähotelli Rokua Health & Span, Matkaparkin sekä erämaahotelli Rokuanhovin pysäkeillä.
• Syksyisin linja-autoyhteyksien kesäaikatauluihin tulee muutoksia ja linja-autoyhteydet Rokualle ajavat vain viikonloppuisin. Sopivat aikataulut voi tarkistaa Matkahuollon aikatauluhausta.

Junalla

• Osa linja-autovuoroista on vaihdollisia yhteyksiä, joihin sisältyy vaihto linja-auton ja junan välillä Vaalan tai Utajärven rautatieasemilla.