Kilpisjärven kylä sijaitsee Käsivarren Lapissa, Enontekiön kunnan luoteispäässä aivan Norjan rajan tuntumassa. Enontekiön kyläkeskuksesta Hetasta on matkaa Kilpisjärvelle 173 km. Kilpisjärven kylän läpi kulkee valtatie 21 / E 8 eli Käsivarrentie. Tie mutkittelee Käsivarren erämaa-alueen länsipuolella, mutta ei yllä erämaa-alueelle. Matkaa Kilpisjärveltä erämaa-alueen rajalle tulee yli 10 km. Pohjoisessa ja idässä Käsivarren erämaa-alue rajautuu tiettömään Norjan rajaan.

Käsivarren erämaa-alueen tai Saanan ja Mallan reittien pysäköintialueet:

• Kilpisjärven luontokeskuksen pysäköintialue, Käsivarrentie 14145, 99490 Kilpisjärvi (Enontekiö)
• tai Mallan luonnonpuiston pysäköintialue, Käsivarrentie 14850, 99490 Kilpisjärvi (Enontekiö)