Kaldoaivin erämaa-alue on pohjoisinta Pohjois-Lappia ja samalla pohjoisinta Suomea. Erämaa sijaitsee valtatie nro 4:n (E75) itäpuolella ja Sevettijärven tien (nro 971) pohjoispuolella rajautuen idässä Norjan rajaan.

• Rovaniemeltä on päivittäinen linja-autoyhteys (matkahuolto.fi) Inariin.

• Lähin lentokenttä (finavia.fi) on Ivalossa.

• Alueen eteläpuolelle Sevettijärven kylään ja Näätämöön on linja-autoyhteys (matkahuolto.fi) Inarista (vakio Ivalo-Näätämö) ja Utsjoelta (pikavuorot Vadsö/Tana-Rovaniemi, vakio Nuorgam-Ivalo), jolloin on vaihto Kaamasessa Inarista tulevaan linja-autoon. Sevettijärven ja Näätämön kylistä on noin 5 km:n matka varsinaiselle erämaa-alueelle.

• Alueen luoteis- ja pohjoispuolelle Utsjoelle ja Nuorgamiin on linja-autoyhteys (matkahuolto.fi) Inarista (vakiovuorot Rovaniemi-Nuorgam/Tana, Ivalo-Nuorgam). Utsjoelta on noin 5 km:n ja Nuorgamista noin 7 km:n matka erämaa-alueelle.

• Alueen länsipuolelle pääsee edellä mainituilla yhteyksillä jäämällä kyydistä valtatie 4:n varressa. Matka erämaa-alueelle vaihtelee tällöin parista kilometristä 10 kilometriin.