Kurjenrahkan kansallispuisto tarjoaa mukavat patikointimaastot ja useita merkittyjä reittejä (1–6 km), joista voi muodostaa erilaisia kokonaisuuksia. Ympyräreittejä on viisi: Karpalopolku (1,7 km), Vajosuon kierros (3 km), Savojärven kierros (6 km), Pukkipalon kierros (6 tai 9 km) sekä Vajosuon vaellus (30 km). Karpalopolku sopii esteettömänä myös lastenvaunujen kanssa tai pyörätuolilla liikkuville. Se on luokiteltu vaativaksi esteettömäksi, joten pyörätuolilla liikkujalle suositellaan avustajaa. Pukkipalo─Takaniitunvuori-luontopolku (1 km) kulkee Pukkipalon aarnialueella ja esittelee vanhan metsän lajeja.

Osa Kurjenrahkan reiteistä liittyy puistoa ympäröivään Kuhankuonon retkeilyreitistöön (kuhankuono.fi), jota pitkin pääsee myös Vaskijärven luonnonpuistoon. Puiston alueella voi yöpyä laavulla tai vuokratuvassa.